● AOA(Angle of Arrival)指的是測(cè)量無(wú)線電信號(hào)通過(guò)天線陣列技術(shù)來(lái)測(cè)量到達(dá)角度。AOA也叫DOA(Direction ofArrival)或者方向識(shí)別DF(DirectionFinding）。

● AOA與采用哪種無(wú)線電技術(shù)無(wú)關(guān)，藍(lán)牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。

● 除了AOA外，可能還會(huì)遇到AOD(Angle of Departure)，AOA與AOD主要是上下行方式不同，是同樣的技術(shù)。

AOA定位：即接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。

AOD定位：通過(guò)的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。

AOA優(yōu)缺點(diǎn)：

1、AOA的優(yōu)點(diǎn)是所需要的基站比較少，最少只要兩個(gè)基站就可以進(jìn)行定位。基于RSSI距離估算或TOA測(cè)距，單個(gè)基站即可實(shí)現(xiàn)定位。TOA-AOA的技術(shù)又叫圓角定位。

2、AOA的缺點(diǎn)是當(dāng)移動(dòng)終端和基站的距離比較遠(yuǎn)的時(shí)候，即使有微小的定位角度的誤差，都會(huì)造成比較大的定位距離的偏差。因此AOA定位多見于中、短距離的定位。

3、另外不論AOA還是AOD定位，都需要保證發(fā)射端與接收端之間的環(huán)境空曠無(wú)阻擋，當(dāng)兩者之間有明顯的障礙物阻擋時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確度有非常明顯的下降。

UWB技術(shù)比藍(lán)牙技術(shù)更適合AOA、AOD解決方案：

1、UWB技術(shù)抗多徑干擾能力強(qiáng)，更容易識(shí)別直達(dá)路徑，在障礙物多的復(fù)雜環(huán)境中定位精度更好；

2、UWB頻段與其它無(wú)線電沒有沖，。而且UWB是窄脈沖通訊機(jī)制，不易相互干擾；

3、UWB基于TOA/TOF測(cè)距，相比藍(lán)牙基于RSSI估算距離更精 確，定位精度高；

4、藍(lán)牙AOA的天線整列一般8天線或16天線，天線相對(duì)復(fù)雜，體積大；UWB AOA 基本就是3天線，天線尺寸小，體積小，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單；

5、UWB通訊的高安全性，相比藍(lán)牙更適合基于指向性位置服務(wù)的移動(dòng)支付應(yīng)用；

成本和功耗是藍(lán)牙的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展看以及用戶體驗(yàn)而言，UWB AOA將會(huì)在中、短距離定位應(yīng)用更有優(yōu)勢(shì)