室內(nèi)定位最常用的就是空間區(qū)域存在性檢測(cè)，這里聊聊普通存在性檢測(cè)和精細(xì)網(wǎng)格化存在性檢測(cè)的區(qū)別和各自應(yīng)用場(chǎng)景

普通存在性檢測(cè)有被稱為0維檢測(cè)：

普通存在性檢測(cè)是基于UWB或者BLE、RFID信號(hào)的信號(hào)可及的區(qū)域判斷，沒有什么定位算法可言。BLE往往增加了RSSI信號(hào)強(qiáng)度，UWB增加了目標(biāo)測(cè)距輔助判斷。

0維檢測(cè)是最常用、高性價(jià)比的場(chǎng)景定位，就是基于BLE信標(biāo)或RFID信標(biāo)的巡檢或地理標(biāo)識(shí)的功能。

使用注意事項(xiàng)：一方面讓BLE和RFID信號(hào)不要太遠(yuǎn)，一般不超過3米；另一方面，信標(biāo)之間的間距建議10米以上；

如果獨(dú)立的物理空間有很好的物理隔斷，實(shí)現(xiàn)BLE信號(hào)只在獨(dú)立物理空間存在，BLE也是一種比較適合在養(yǎng)老院以及醫(yī)院大量采用的區(qū)域存在檢測(cè)技術(shù)。（醫(yī)院多是獨(dú)立房間，物理空間的隔斷隔離了BLE信號(hào)，僅在一個(gè)物理空間存在）

UWB信號(hào)通訊距離遠(yuǎn)（采用CH2或CH5+PA可以覆蓋100米到200米區(qū)域），UWB適合實(shí)現(xiàn)室外區(qū)域覆蓋，部署少量UWB基站，就能達(dá)到室外大區(qū)域的信號(hào)覆蓋，實(shí)現(xiàn)區(qū)域存在性檢測(cè)，同時(shí)還可以基于UWB的TOF精準(zhǔn)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)到基站距離不同的空間區(qū)域判斷。

由于UWB通訊距離遠(yuǎn)、穿透能力強(qiáng)，和BLE或RFID相比，UWB室內(nèi)的0維檢測(cè)反而不好用。

局限性：普通存在性檢測(cè)適用于區(qū)域間隔比較大的場(chǎng)景，利用信號(hào)是否可及做存在性判斷，如果兩個(gè)區(qū)域間隔不遠(yuǎn)，相互之間有信號(hào)重疊的情況，那就不便使用了。另外由于僅僅是信號(hào)可及的判斷，根本沒有辦法知道信號(hào)的邊界，更不可能在信號(hào)的覆蓋范圍內(nèi)，靈活定義區(qū)域，實(shí)現(xiàn)類似電子圍欄的功能。

對(duì)于開放式大空間，沒有物理隔離，需要實(shí)現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)格化管理，普通的存在性檢測(cè)(0維檢測(cè))是無(wú)解的。

基于UWB信號(hào)的精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位：

精細(xì)網(wǎng)格化定位根據(jù)物理空間管理目的，將任意大空間分成不同任意區(qū)域，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)區(qū)域管理（Who、What time and Where）。每個(gè)區(qū)域的邊界基于UWB信號(hào)建立一個(gè)UWB信號(hào)學(xué)習(xí)和匹配的庫(kù)，采用經(jīng)典的模式模糊匹配算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的區(qū)域定位。區(qū)域定義十分簡(jiǎn)單，只需標(biāo)簽在區(qū)域邊界活動(dòng)一周就可以。本身是模糊匹配及時(shí)路線，對(duì)于無(wú)線信號(hào)的擾動(dòng)有容忍度和適應(yīng)性。

UWB精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位是無(wú)線高精度定位技術(shù)，區(qū)域邊界精度可以達(dá)到30-50厘米。UWB精細(xì)區(qū)域網(wǎng)格化定位適用任意室內(nèi)、室外大/小場(chǎng)景的區(qū)域網(wǎng)格化人、車、物的管理。

UWB精細(xì)網(wǎng)格化定位優(yōu)勢(shì)：

1、通過UWB信號(hào)學(xué)習(xí)和模糊匹配的方式實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位，有強(qiáng)大的無(wú)線信號(hào)干擾的容忍度和適應(yīng)性

2、UWB精細(xì)網(wǎng)格化是一種高精度定位技術(shù)，區(qū)域邊界精度30-50厘米，最小區(qū)域3平方米，最多可以200-400平方米；

3、UWB精細(xì)網(wǎng)格化網(wǎng)格邊界信號(hào)學(xué)習(xí)十分簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)物理環(huán)境直接采集、直觀且極易掌握。

4、UWB精細(xì)網(wǎng)格化無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)地圖測(cè)繪，也不需要定位基站坐標(biāo)標(biāo)定。適合移動(dòng)快速部署電子圍欄；

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