• UWB定位系統(tǒng)主流都是采用POE有線網(wǎng)路的方式

• UWB定位系統(tǒng)主流都是采用部署中心定位引擎和解算層

• UWB定位系統(tǒng)主流都是采用TDOA三角定位算法

主流的不一定合理，恰恰這三點(diǎn)成為UWB定位解決方案的落地瓶頸

很多現(xiàn)實(shí)場景應(yīng)用，尤其是工業(yè)環(huán)境，根本不可能采用有線網(wǎng)絡(luò)的方式。另外，由于涉及工業(yè)環(huán)境復(fù)雜性，以及WIFI通訊距離的局限性，WIFI也沒有辦法被采納。相比較而言，4G/CAT-1的運(yùn)營商物聯(lián)網(wǎng)無線通訊方式和LoRA窄帶無線物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)距離（3-10公里）方式更適合。我們最近接觸的兩個場景應(yīng)用：

l  一個是寶鋼的碼頭車輛定位應(yīng)用場景，沒有辦法采用有線網(wǎng)絡(luò)方式，通訊距離也比較遠(yuǎn)，有2-3公里區(qū)域，寶鋼自建的4G網(wǎng)絡(luò)信號沒有覆蓋，也不希望數(shù)據(jù)走到運(yùn)營商4G網(wǎng)絡(luò)，同時要求位置數(shù)據(jù)和本地機(jī)房的生產(chǎn)自動化系統(tǒng)SOCKET對接，我們推薦了LoRA通訊方式實(shí)現(xiàn)定位基站遠(yuǎn)距離無線通訊。我司基站本身支持LoRA通訊方式。

l  另一個是機(jī)場車輛定位需求，同樣是沒有辦法采用有線網(wǎng)絡(luò)方式，通訊距離也比較遠(yuǎn)，有2-3公里區(qū)域，也不希望數(shù)據(jù)走到運(yùn)營商4G網(wǎng)絡(luò)，推薦采用了LoRA通訊方式實(shí)現(xiàn)定位基站遠(yuǎn)距離無線通訊。采用14dB的LoRA天線，可以實(shí)現(xiàn)3-10公里的數(shù)據(jù)通訊。

l  此外，我們最近配合一個鐵路的合作伙伴的鐵路項(xiàng)目，同樣是沒有辦法采用有線網(wǎng)絡(luò)方式，明確表示基站必須采用4G的方式，接入鐵路4G專網(wǎng)。

l  去年還配合一個二手車門店的項(xiàng)目，由于存在很多門面，首先用戶不希望在每個門店部署服務(wù)器（維護(hù)困難），同時希望采用4G/CAT-1物聯(lián)網(wǎng)的基于云端的數(shù)據(jù)通訊方式。

定位基站采用無線數(shù)據(jù)通訊方式，將極大方便系統(tǒng)部署，大大減少實(shí)施成本，帶來的好處是顯而易見的。

去中心化，拋棄中心定位引擎的優(yōu)勢也同樣是此然的

可能還有些同行不認(rèn)同，給出的理由是：中心定位引擎可以不受基站硬件性能所限制，可以支持更多標(biāo)簽和基站，系統(tǒng)容量易擴(kuò)展。

事實(shí)是怎樣的呢？

首先任何定位算法都是基于一個基站或者相鄰的幾個基站和區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)通訊，來實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的定位。所以就算中心收到成百上千的基站數(shù)據(jù)，但是參與到一個標(biāo)簽的位置解算只是標(biāo)簽附近的基站數(shù)據(jù)，其他基站的數(shù)據(jù)沒有用。這也就解釋了不會出現(xiàn)把定位解算前置基站會產(chǎn)生基站容量受限的局限性。此外，一個系統(tǒng)可以支持成千上萬的標(biāo)簽，但是對應(yīng)定位基站而言處理的還是基站附近的標(biāo)簽，是基站附近有限的標(biāo)簽，和整個系統(tǒng)容量的標(biāo)簽數(shù)無關(guān)。

采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系統(tǒng)，系統(tǒng)的擴(kuò)展能力比中心化RTLS系統(tǒng)更強(qiáng)，更穩(wěn)定，也更有優(yōu)勢。

最后我們看一下工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范omlox框架：

Omlox面向的包括RFID、GPS和UWB在內(nèi)的所有位置技術(shù)；RFID和GPS是沒有中心定位引擎的，針對UWB的定位引擎在框架結(jié)構(gòu)中已經(jīng)被放置在和基站同一層面。通過標(biāo)準(zhǔn)的Omlox HUB API接口將位置數(shù)據(jù)發(fā)給Omlox HUB。

去中心化優(yōu)勢可閱讀微文：算法內(nèi)置基站-去中心化、不需要定位引擎服務(wù)器

從認(rèn)識和解決這三個方面問題，我司RTLS解決方案走出了全新的技術(shù)路線。歡迎合作伙伴了解和關(guān)注。

l  我司定位系統(tǒng)除了POE有線網(wǎng)路方式，同時支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的無線數(shù)據(jù)通訊方式

l  拋棄了中心定位引擎，定位算法前置基站的分布式RTLS定位系統(tǒng)，系統(tǒng)的擴(kuò)展能力比中心化RTLS系統(tǒng)更強(qiáng)，更穩(wěn)定，也更有優(yōu)勢

l  采用場景定位+坐標(biāo)定位方式而非單一的坐標(biāo)定位的方式，環(huán)境適應(yīng)性和落地性更強(qiáng)。坐標(biāo)定位+精細(xì)網(wǎng)格化定位=最優(yōu)室內(nèi)/區(qū)域定位解決方案

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