超精 確 1.5 毫米 3D 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)

量子 RTLS 是一種超精 確地理定位技術(shù)，能夠以無(wú)與倫比的精度將任何給定物體的實(shí)時(shí) 3D 位置數(shù)字化。它是世界上第 一個(gè)也是唯 一一個(gè)真正的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) (RTLS)，可提供毫米級(jí)精度的實(shí)時(shí)定位和廣域可擴(kuò)展性。ZeroKey 技術(shù)通過(guò)利用毫米級(jí)精 確的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字孿生操作， 實(shí)現(xiàn)即時(shí)過(guò)程控制、完全自動(dòng)化和最 高水平的操作可見(jiàn)性。

 特征

l  1.5mm 3D實(shí)時(shí)定位追蹤

l  本地到廣域的可擴(kuò)展性

l  比 UWB 和 BLE 更可靠

l  通過(guò)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)快速安裝

l  低延遲、高更新率

l  可自行部署、開(kāi)放API和可擴(kuò)展插件接口

l  對(duì)整個(gè)設(shè)施運(yùn)營(yíng)和流程的可行見(jiàn)解

ZeroKey 技術(shù)擁有一系列適合不同應(yīng)用的可跟蹤標(biāo)簽，可為工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)、汽車和供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)提供前所未有的運(yùn)營(yíng)可見(jiàn)性，從而推動(dòng)整個(gè)組織流程的實(shí)時(shí)優(yōu)化和集成。通過(guò)時(shí)間和位置的超精 確數(shù)字化，Quantum RTLS 驗(yàn)證必要的人員、零件和工具是否在正確的時(shí)間出現(xiàn)在正確的地點(diǎn)，從而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)力并減少代價(jià)高昂的錯(cuò)誤。

量子 RTLS 通過(guò)使用超聲波信號(hào)在設(shè)備之間進(jìn)行測(cè)距，實(shí)現(xiàn)了 1.5 毫米的定位精度。該系統(tǒng)測(cè)量超聲波信號(hào)在空氣中傳播時(shí)的飛行時(shí)間，以計(jì)算從 Quantum RTLS移動(dòng)設(shè)備到附近錨點(diǎn)的距離。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備位于四個(gè)或更多錨點(diǎn)的視線范圍內(nèi)時(shí)，多點(diǎn)定位用于實(shí)時(shí)計(jì)算移動(dòng)設(shè)備在 3D 空間中的準(zhǔn)確位置。

實(shí)時(shí)定位員工和關(guān)鍵資產(chǎn)

利用全球最準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) (RTLS) 技術(shù)Quantum RTLS保障一線工人的安全。ZeroKey 的突破性定位技術(shù)通過(guò)利用毫米級(jí)精 確定位數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字孿生操作，幫助客戶創(chuàng)建更安全的工作場(chǎng)所。管理和可視化您的全球運(yùn)營(yíng)，響應(yīng)事件，識(shí)別人員位置和人員倒地場(chǎng)景，并以無(wú)與倫比的精度指導(dǎo)操作員。借助 ZeroKey 的專利技術(shù)，客戶可以全面了解整個(gè)設(shè)施的運(yùn)營(yíng)情況。

可靠、實(shí)時(shí)地檢測(cè)不安全情況對(duì)于防止動(dòng)態(tài)工業(yè)環(huán)境中的傷害至關(guān)重要，而這正是 Quantum RTLS 的優(yōu)勢(shì)所在。該技術(shù)使企業(yè)能夠：

l  在安全緩沖區(qū)突破時(shí)實(shí)時(shí)通知操作員，提高安全性。

l  當(dāng)設(shè)備意外離開(kāi)工作區(qū)域邊界時(shí)觸發(fā)即時(shí)警報(bào)。

l  利用超準(zhǔn)確的 3D 位置數(shù)據(jù)改善車間操作、安全性和合規(guī)性。

l  通過(guò)高精度實(shí)時(shí)警報(bào)實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的安全集成。

l  通過(guò)在集合點(diǎn)自動(dòng)點(diǎn)名，確?？焖俳鉀Q安全事故。

l  實(shí)時(shí)了解員工行蹤，使操作員能夠做出安全決策。

l  對(duì)起重機(jī)、叉車和人員進(jìn)行毫米級(jí)精 確度的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)和避免。

l  以行業(yè)領(lǐng)先的精度定位員工和關(guān)鍵資產(chǎn)。

突破性的
定位技術(shù)，讓不可能成為現(xiàn)實(shí)。

世界上唯 一的 廣域毫米級(jí)精 確 RTLS技術(shù)。

它是如何工作的？

量子 RTLS 依賴于多項(xiàng)深度技術(shù)創(chuàng)新，這些技術(shù)創(chuàng)新已在全球范圍內(nèi)產(chǎn)生了二十多項(xiàng)專利（并且還在不斷增加）。從根本上說(shuō)，該技術(shù)基于聲音信號(hào)，就像蝙蝠利用回聲定位在黑暗中導(dǎo)航一樣。這個(gè)成功的自然系統(tǒng)激發(fā)了 ZeroKey 開(kāi)發(fā)高度工程化和強(qiáng)大技術(shù)的靈感。與容易受到工業(yè)環(huán)境中典型的金屬物體和結(jié)構(gòu)的干擾和衰減的射頻信號(hào)不同，聲學(xué)信號(hào)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中具有高度的彈性。ZeroKey 專有的專利調(diào)制和信號(hào)處理技術(shù)消除了其他 RTLS 技術(shù)常見(jiàn)的時(shí)間同步和系統(tǒng)誤差，為定位引擎提供干凈的亞毫米測(cè)距。

通過(guò)將多個(gè)同步點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)量與一些專有定位算法相結(jié)合，可以確定真正的 3D 毫米級(jí)精 確位置。這個(gè)過(guò)程通常被稱為三角測(cè)量，盡管這個(gè)名稱有點(diǎn)用詞不當(dāng)，更準(zhǔn)確地稱為多邊測(cè)量。

快速、可擴(kuò)展、自校準(zhǔn)部署

借助 Quantum RTLS，消除了傳統(tǒng) RTLS 技術(shù)的復(fù)雜性和系統(tǒng)限制，部署時(shí)間可以在幾分鐘內(nèi)完成。

錨點(diǎn)位置和幾何形狀：

l  與超寬帶技術(shù)不同，量子 RTLS 錨節(jié)點(diǎn)可以安裝在您需要覆蓋的任何地方。完全的幾何靈活性且對(duì)安裝方向不敏感，可以快速構(gòu)建錨網(wǎng)絡(luò)以支持定位性能。

l  任意規(guī)模的精度：量子 RTLS 可以以任意組合部署——實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)施的廣域覆蓋和生產(chǎn)單元的局部覆蓋。該系統(tǒng)可以隨著您的需求增長(zhǎng)而無(wú)縫擴(kuò)展。

l  錨網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)校準(zhǔn)：為了使任何 RTLS 發(fā)揮作用，必須高精度地確定每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的位置。使用 ZeroKey 專有的定位方法，可以自動(dòng)計(jì)算錨定網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)，從而無(wú)需手動(dòng)測(cè)量設(shè)備的位置。

總體運(yùn)營(yíng)可見(jiàn)性

通過(guò)定義的地理圍欄區(qū)域自動(dòng)觸發(fā)事件和警報(bào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)施范圍內(nèi)的流程和質(zhì)量控制。將您的設(shè)施轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸韵鹿δ艿闹悄芸臻g：

l  監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)域以確保安全

l  觸發(fā)API事件

l  防止與機(jī)器碰撞

l  分析空閑時(shí)間和瓶頸

l  跟蹤物料流和工單

l  管理和可視化您的全球運(yùn)營(yíng)

l  模型手動(dòng)裝配任務(wù)

可行的情報(bào)

互聯(lián)資產(chǎn)的真正潛力在于使組織能夠做出更明智、更及時(shí)的決策?？尚械囊?jiàn)解需要可行的數(shù)據(jù)，而這正是我們技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。

l  實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供完全的操作透明度

l  用于運(yùn)營(yíng)、管理和規(guī)劃的可定制儀表板

l  集中捕獲分析以優(yōu)化流程

l  本地或基于云的部署選項(xiàng)

量子 RTLS 比 UWB 更準(zhǔn)確的主要原因是什么？

量子 RTLS 的核心依靠超聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備和錨點(diǎn)設(shè)備之間的距離。一般來(lái)說(shuō)，這些精 確的距離測(cè)量結(jié)果可用于通過(guò)多邊定位方法計(jì)算 3D 位置，類似于 GPS 的工作原理。

與超寬帶（UWB）相比，超聲波由于其傳播速度較慢，是測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間距離的更理想的信號(hào)。UWB RTLS 系統(tǒng)依靠射頻信號(hào)來(lái)測(cè)量該距離，但這些信號(hào)傳播速度極快（以光速）。因此，即使飛行時(shí)間測(cè)量中的小誤差也會(huì)轉(zhuǎn)化為大的距離誤差，從而降低位置精度。相反，超聲波的傳播速度要慢約 100,000 倍，從而最 大限度地減少微小飛行時(shí)間測(cè)量誤差的影響，并實(shí)現(xiàn)高度精 確的位置。

在有大量金屬物體的繁忙工業(yè)環(huán)境中，超聲波再次成為更理想的解決方案。眾所周知，超聲波信號(hào)會(huì)從物體上漫反射，或者換句話說(shuō)，反射信號(hào)會(huì)擴(kuò)散并消散。另一方面，射頻信號(hào)（如 UWB 中使用的信號(hào)）會(huì)以鏡面方式從金屬物體上反射，并且經(jīng)常會(huì)破壞視線 (LOS) 信號(hào)。此問(wèn)題通常稱為多路徑，是工業(yè)應(yīng)用中 UWB RTLS 故障的主要原因。

量子 RTLS 的缺點(diǎn)是什么？

從性能角度來(lái)看，Quantum RTLS 提供的定位特性比 UWB 高出 100 倍。然而，量子 RTLS 是市場(chǎng)上較新的技術(shù)，目前部署基礎(chǔ)較小，預(yù)開(kāi)發(fā)的軟件集成也較少。因此，根據(jù)您的具體需求，可能需要付出更多努力才能完全融入您的環(huán)境。對(duì)于大多數(shù)需要集成的應(yīng)用程序，ZeroKey Open API使大多數(shù)集成變得簡(jiǎn)單，并且可以靈活地支持高級(jí)集成。

量子 RTLS 3D 精度優(yōu)于 UWB 100 倍

ZeroKey 的大規(guī)模 3D 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) (RTLS) 技術(shù)Quantum RTLS?比 UWB（超寬帶）解決方案精 確 100 倍以上。

ZeroKey QTM-SMR10 通用移動(dòng)設(shè)備和 UWB 跟蹤器標(biāo)簽安裝在機(jī)器人火車車廂上。來(lái)自每個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)是在賽道的多圈中收集的。通過(guò)比較 ZeroKey 定位數(shù)據(jù)的疊加、類似運(yùn)行時(shí)的 UWB 定位數(shù)據(jù)以及激光掃描的真實(shí)點(diǎn)，我們發(fā)現(xiàn) ZeroKey 幾乎完美地記錄了軌道結(jié)構(gòu)和軌道的真實(shí)幾何形狀系統(tǒng)。雖然可以在 UWB 數(shù)據(jù)中檢測(cè)到部分軌道結(jié)構(gòu)，但整體比例出現(xiàn)扭曲，并且軌道的許多細(xì)節(jié)都丟失了。當(dāng)我們可視化兩個(gè)系統(tǒng)的 Y 軸和 Z 軸坐標(biāo)時(shí)，我們發(fā)現(xiàn) UWB 系統(tǒng)記錄的高度存在很大偏差。同時(shí)，ZeroKey 定位數(shù)據(jù)顯得平坦，是地平面近乎完美的表示。

接下來(lái)，我們將 UWB 系統(tǒng)配置為設(shè)定標(biāo)簽高度為 70 毫米，以進(jìn)行 2D 定位。通過(guò)將該數(shù)據(jù)集的疊加與上面使用的相同 ZeroKey 數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較，我們發(fā)現(xiàn) UWB 系統(tǒng)無(wú)法清楚地區(qū)分許多軌道特征，例如急彎和平行軌道部分。雖然 2 維 UWB 定位的數(shù)據(jù)趨勢(shì)比 3D 中獲得的結(jié)果更接近軌道的真實(shí)幾何形狀，但它仍然存在明顯失真。

ZeroKey 系統(tǒng)得出的實(shí)時(shí)水平（X 和 Y 軸）和垂直（Z 軸）定位結(jié)果分別比 UWB 系統(tǒng)得出的結(jié)果準(zhǔn)確 100 倍和 1000 倍以上。

量子 RTLS 提供的準(zhǔn)確性使企業(yè)能夠以比 UWB 技術(shù)更精細(xì)的規(guī)模數(shù)字化以人為中心的流程。螺栓排序、拾放質(zhì)量控制以及手和肢體安全區(qū)等應(yīng)用都發(fā)生在 UWB 技術(shù)最 佳情況 2D 定位場(chǎng)景的 150 毫米尺度下。通過(guò)使用從兩個(gè)系統(tǒng)獲得的 3D 定位數(shù)據(jù)的縮放圖形疊加來(lái)可視化常見(jiàn)用例，很明顯，ZeroKey 技術(shù)正在以前所未有的方式極大地改變工業(yè)流程。它可自行部署，比 UWB 更可靠，3D 精度高出 100 倍。客戶通過(guò)Quantum RTLS 獲得對(duì)整個(gè)設(shè)施范圍內(nèi)的運(yùn)營(yíng)和流程的可行見(jiàn)解。