談到定位，一般涉及到人、車、物的定位，其實最復雜的就是物定位

有以下幾個特點：

1.  不同于人的定位，物的定位是要求7*24全周期的

2.  數(shù)量龐大，成本要求低

3.  形態(tài)多樣，需要靈敏度越高越好

4.  成本越低越好

5.  精度要求不高，需要的實時位置，沒有實時軌跡的要求

6.  待機時長越長越好

7.  需要和ERP、MES系統(tǒng)結合

8.  解決找物需求，智能手機交互

9.  涉及室內(nèi)及室外，甚至全球化的物品跟蹤需求

10. 不同對象，結構安裝不同，需考慮防拆、移動報警等場景要求

11. 涉及物品其他屬性數(shù)據(jù)感知

12. 信息安全保密要求

技術路線：

談到物品和資產(chǎn)的管理，大家首先想到的是RFID技術，RFID是最早也是目前應用最廣、最成熟的物聯(lián)網(wǎng)技術。但是其實不同場景應用需求采用不同定位技術，包括RIFD超高頻、RFID125K+2.4G雙模、藍牙信標、藍牙AOA精準定位、UWB精準定位、GPS/北斗定位等等。

大致分成全域和區(qū)域的資產(chǎn)定位，全域的基本基于GNSS定位，這里重點介紹區(qū)域內(nèi)資產(chǎn)定位管理。

§  無源RFID超高頻13.56M技術

特點和優(yōu)勢：

1.  標簽無源、超低成本、超低的體積和重量。

2.  標簽可以根據(jù)不同的物體和環(huán)境，提供類似抗金屬標簽、耐高溫的陶瓷標簽以及超低成本的至標簽等等。

3.  無源RFID超高頻13.56M技術解決不了定位問題，就算物品無需精準定位，但是由于覆蓋范圍太?。撕灪?a href="http://www.861030.com/product/902.html" target="_blank" class="key_tag" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(51, 122, 183); text-decoration-line: none; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; outline: none;">讀寫器的一般在1米以內(nèi)），需要部署大量讀寫器和天線

4.  適合出入口或儲物箱、存物柜有序物品管理，大空間的無序物品管理不適用

實際應用場景：

1.  在區(qū)域出口或入口（1-2米寬）部署多個天線，確認物品的進入，比如超市的出口

2.  利用手持讀寫器實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)物品的盤點，類似超市類貨品盤點

3.  在類似書架、貨架、機房機柜、或專用智能箱柜部署讀寫器，每層部署天線，實現(xiàn)對于放置內(nèi)的物品的自動盤點管理。比如：智慧圖書館、智能檔案箱、智能槍械柜等等。

4.  在生產(chǎn)流水線上部署讀寫天線，實現(xiàn)生產(chǎn)資料的跟蹤管理。

無源超高頻13.56MRFID技術的標簽已經(jīng)被最廣泛的使用，價格戰(zhàn)和競爭也異常激烈。 

§  基于半有源雙模RFID

特點和優(yōu)勢：（重點推薦）

半有源雙模RFID是指利用同時支持RFID125K低頻和RFID2.4G高頻的技術

1.  RFID125K低頻采用無源技術

2.  RFID125K適合用于區(qū)域定位（1-7米半徑橢圓形區(qū)域），通過在區(qū)域部署錨點基站，使用區(qū)域（可設定1-7米半徑橢圓形區(qū)域）定位

3.  錨點基站為有源設備，外部供電

4.  RFID2.4G作為無線數(shù)據(jù)通訊技術，實現(xiàn)70-80米的無線數(shù)據(jù)通訊

5.  通常RFID2.4G出于休眠，標簽進入錨點基站區(qū)域，RFID125K被激活，同時喚醒RFID 2.4G發(fā)送數(shù)據(jù)。

6.  相比藍牙和WIFI的RSSI，RFID 125K低頻信號有非常好的區(qū)域邊界的優(yōu)勢，可以定義1-7米半徑可設定邊界。

7.  相比藍牙，RFID2.4G具備更遠的通訊距離

8.  室內(nèi)外應用都適用

應用場景：（重點推薦）

1.  大門出入口管理，在大門的兩側各部署一個錨點基站，根據(jù)大門的寬度，涉及各自錨點基站感知的區(qū)域。通過在兩個獨立的區(qū)域感知先后順序，實現(xiàn)對目標物體進出判定。

2.  大型實驗室、研發(fā)中心資源管理：比如在一個幾千平米的開放式工作區(qū)域，涉及到一些公用的儀表和儀器管理，通過在區(qū)域部署錨點基站實現(xiàn)區(qū)域感知定位

3.  大型活動設備管理，類似直播、電影拍攝等區(qū)域活動

4.  鐵路檢修等區(qū)域活動，涉及嚴格的設備管理等

5.  換電站電池追蹤管理，在每個換換電站區(qū)域部署錨點基站，跟蹤電池使用及管理。

§  基于藍牙信標定位資產(chǎn)管理

特點和優(yōu)勢：

1.  藍牙信標技術路線的優(yōu)勢：功耗低、成本低

2.  通常采用藍牙信標作為資產(chǎn)的標簽

3.  適用小的室內(nèi)物理空間（100平米以內(nèi)），每個空間部署藍牙網(wǎng)關感知存在的藍牙信標。大空間不適合

4.  物理空間之間建議物理隔離好，藍牙信號無法穿透

應用場景：

醫(yī)院的資產(chǎn)管理，醫(yī)院涉及很多類似呼吸機等共用設備的管理，利用已經(jīng)具備的各個物理空間（病房或就診室）部署藍牙網(wǎng)關感知物理空間內(nèi)的藍牙信標

這個市場價格戰(zhàn)和競爭也異常激烈，技術方案缺乏競爭力。

§  基于藍牙AOA定位技術資產(chǎn)定位管理

特點和優(yōu)勢：

1.  僅適用室內(nèi)空間

2.  基站需要水平按照

3.  適用樓層比較高（6米以上）空間

4.  不是簡單區(qū)域存在感知，可以精準定位

5.  系統(tǒng)成本以及標簽成本高于RFID和藍牙信標技術方案

應用場景：

展覽館、車間等室內(nèi)樓層高的大空間區(qū)域內(nèi)的資產(chǎn)定位

§  基于UWB定位技術資產(chǎn)定位管理

特點和優(yōu)勢：

1.  系統(tǒng)造價、標簽成本和功耗都高于其他技術路線

2.  不推薦基于UWB的TDOA或TOF三角定位算法

3.  推薦采用基于UWB信號的精細網(wǎng)格化算法，實現(xiàn)任意大小電子區(qū)域網(wǎng)格化（重點推薦）

4.  可以兼容實時軌跡管理等高精度定位管理需求

應用場景：

1.   室內(nèi)大空間叉車、AGV車以及周轉貨架等精準實時位置的管理需求

2.   同時滿足大型空間室內(nèi)精準定位和區(qū)域定位需求

有技術門檻，但是涉及標簽成本高、待機時長不具備優(yōu)勢，適合對于資產(chǎn)管理有高定位精度要求的場景。

資產(chǎn)管理軟件平臺：