LiDAR 技術(shù)（光探測和測距的縮寫）利用光能從表面收集數(shù)據(jù)，方法是向目標(biāo)發(fā)射激光并測量信號返回所需的時(shí)間。然后可以使用這些數(shù)據(jù)來創(chuàng)建高精度 3D 模型和地圖。 2D LiDAR SLAM 通常用于倉庫機(jī)器人，而 3D LiDAR SLAM 則用于從采礦作業(yè)到自動(dòng)駕駛汽車等各個(gè)領(lǐng)域。 

SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）應(yīng)用

當(dāng)今 SLAM 最令人興奮的四種應(yīng)用方式：

1.清潔機(jī)器人

有趣的是，SLAM 技術(shù)在普通家庭中的首批應(yīng)用之一是機(jī)器人吸塵器。

事實(shí)上，清潔機(jī)器人實(shí)際上是同步定位和地圖繪制的最 佳教程之一。如果沒有 SLAM，清潔機(jī)器人只會在地板上隨機(jī)移動(dòng)。它無法檢測障礙物，這意味著它會不斷撞到椅子或腳。它也無法“記住”它已經(jīng)清潔過的區(qū)域，這首先違背了自動(dòng)吸塵器的整個(gè)目的。 

然而，借助 SLAM，機(jī)器人能夠越過它已經(jīng)覆蓋的區(qū)域（測繪），并能夠避開任何障礙物或地標(biāo)（定位）。它還能夠同時(shí)（同時(shí)）完成這兩件事，這使其成為 SLAM 技術(shù)如何在家庭和其他地方發(fā)揮作用的完美示例。 

2. 娛樂 

2021年12月，華特迪士尼公司獲得了基于SLAM技術(shù)運(yùn)行的“虛擬世界模擬器”的專利。 

通過持續(xù)跟蹤游客不斷變化的視點(diǎn)，虛擬世界模擬器可以讓多個(gè)用戶體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)世界主題公園景點(diǎn)內(nèi)的動(dòng)態(tài) 3D 環(huán)境 - 無需使用眼鏡或耳機(jī)。 

根據(jù)專利，這款虛擬世界模擬器未來可以使用 SLAM 技術(shù)將道具、藝術(shù)品甚至動(dòng)畫人物等一切東西直接投射到現(xiàn)實(shí)世界中。這項(xiàng)基于 SLAM 的技術(shù)比虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)更先進(jìn)，能夠徹底顛覆主題公園世界和整個(gè)娛樂行業(yè)。 

3. 醫(yī)藥

SLAM 正在醫(yī)療領(lǐng)域得到應(yīng)用，幫助手術(shù)室里的醫(yī)生進(jìn)行更輕松、更微創(chuàng)的手術(shù)。

通過在人體內(nèi)外使用 SLAM 技術(shù)和自主技術(shù)，醫(yī)生現(xiàn)在能夠更快、更準(zhǔn)確地識別問題并使用 SLAM 尋找解決方案。 

醫(yī)療 SLAM 可以讓外科醫(yī)生“鳥瞰”患者體內(nèi)的物體，而無需進(jìn)行深切。通過快速準(zhǔn)確地顯示患者體內(nèi)動(dòng)態(tài)物體的 3D 模型，SLAM 技術(shù)將在未來許多年繼續(xù)用于輔助手術(shù)和其他醫(yī)療工作。 

4. 自動(dòng)駕駛汽車

由于 SLAM 技術(shù)專門用于幫助自主物品在未知位置找到路徑，因此 SLAM 與自動(dòng)駕駛汽車緊密相關(guān)是合情合理的。

事實(shí)確實(shí)如此——事實(shí)上，SLAM 是自動(dòng)駕駛汽車在世界各地行駛的主要方式。 

自動(dòng)駕駛汽車可以使用 SLAM 軟件來識別從車道線到交通信號燈再到道路上的其他車輛等一切事物。SLAM 比 GPS 技術(shù)更準(zhǔn)確、響應(yīng)更快