使用 ELIOS 3 進(jìn)行遠(yuǎn)程船體檢查可節(jié)省 100 萬美元

全球超過 90% 的貨運(yùn)船舶均受國際船級(jí)社協(xié)會(huì) (IACS) 通用結(jié)構(gòu)規(guī)則 (CSR) 的約束。 

CSR 規(guī)定了船舶的設(shè)計(jì)、建造和整個(gè)生命周期運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)船舶分類制定了具體標(biāo)準(zhǔn)。 

船舶投入運(yùn)營后，必須每 5 年更新一次船級(jí)認(rèn)證。船舶船級(jí)更新的一個(gè)重要部分是評(píng)估船舶結(jié)構(gòu)完整性的船體檢驗(yàn) 

原油油輪具有最繁重的船體檢驗(yàn)要求之一，因?yàn)樵S多需要近距離檢驗(yàn)的結(jié)構(gòu)位于貨油艙 (COT) 內(nèi)部，而結(jié)構(gòu)的大多數(shù)關(guān)鍵區(qū)域超出了檢驗(yàn)員的范圍。這使得檢查變得困難。為了讓測(cè)量員進(jìn)入 COT 內(nèi)無法到達(dá)的區(qū)域，船東通常必須搭建腳手架或在水箱中注滿水，以進(jìn)行稱為漂流的過程。 

貨艙規(guī)模巨大，腳手架可高達(dá)數(shù)十米

隨著船舶的老化，船體檢驗(yàn)的范圍和要求也會(huì)增加。正在進(jìn)行第 3次或第 4次特別定期檢驗(yàn)及以后（15 至 20 年）的船舶，僅僅為了搭建完成船體檢驗(yàn)所需的腳手架，就可能產(chǎn)生超過 100 萬美元的成本，這可能占總體檢驗(yàn)的很大一部分實(shí)現(xiàn)類更新的項(xiàng)目成本。

架設(shè)大量腳手架會(huì)增加人員的安全風(fēng)險(xiǎn)和船舶的操作風(fēng)險(xiǎn)。大量勞動(dòng)力在有限的空間內(nèi)進(jìn)行高空作業(yè)。此外，意外留在儲(chǔ)罐中的腳手架管、夾子或工具等異物可能會(huì)被吸入貨泵中，造成損壞，并導(dǎo)致船舶在恢復(fù)使用后意外停運(yùn)。另一方面，漂流可能會(huì)帶來重大的安全和環(huán)境挑戰(zhàn)，包括處理大量受石油污染的水。 

尋找貨船檢驗(yàn)的替代檢查工作流程

一家美國油輪船隊(duì)運(yùn)營商需要對(duì)其一艘油輪進(jìn)行 4 號(hào)特別 (20y/o) 定期檢驗(yàn)。這艘長 250m 的船舶由美國船級(jí)社 (ABS) 入級(jí)，目前正在東南亞干塢進(jìn)行船級(jí)更新以及其他一些定期維護(hù)工作。

該油輪運(yùn)營商是海洋行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新冠軍，多年來一直在使用 C-Bird 的船體檢查服務(wù)，并通過 Elios 2 對(duì)其船隊(duì)進(jìn)行近距離檢查獲得了船級(jí)社認(rèn)可的功能。這種合作已經(jīng)大大減少了班級(jí)更新調(diào)查期間的腳手架/舞臺(tái)要求。

目的是使用 Elios 3 對(duì)這艘船進(jìn)行船體調(diào)查，人員最少甚至無需進(jìn)入船體，從而在收集所有必要數(shù)據(jù)的同時(shí)大幅降低風(fēng)險(xiǎn)。 

使用 Elios 3 無人機(jī)檢查船體

盡管C-Bird 飛行員馬爾科姆·康諾利 (Malcolm Connolly) 過去曾在此類項(xiàng)目中使用 Elios 2，但他為這艘特殊的飛船選擇了新的 Elios 3。他想使用 Elios 3 上的 LiDAR 實(shí)時(shí)地圖在他看不到無人機(jī)的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航，以幫助引導(dǎo)它。

作為船體測(cè)量的一部分，無人機(jī)飛入貨艙，沒有任何人進(jìn)入該空間。馬爾科姆繞著整個(gè)船體飛行，靠近收集 4K 視頻片段以及同步 3D LiDAR 結(jié)構(gòu)掃描。隨后，飛行數(shù)據(jù)被導(dǎo)入 Inspector 4 進(jìn)行處理。

通過處理，綜合結(jié)果消除了無人機(jī)所勘察的內(nèi)容或發(fā)現(xiàn)的任何異常位置的任何不確定性的風(fēng)險(xiǎn) - 整個(gè)空間以 3D 和清晰的視頻片段重新創(chuàng)建。

Elios 3 使用 LiDAR 數(shù)據(jù)和視覺反饋進(jìn)行檢查

如何使用 Elios 3 進(jìn)行海事檢查？

Elios 3 的 3D 實(shí)時(shí)地圖成功幫助 C-Bird 團(tuán)隊(duì)確保對(duì)正確區(qū)域的全面測(cè)量覆蓋，而無需從安全的船舶甲板進(jìn)入 COT 工作區(qū)域。除了消除密閉空間進(jìn)入之外，還不需要將無人機(jī)設(shè)備拖入或拖出儲(chǔ)罐，消除了潛在的掉落物體風(fēng)險(xiǎn)，減少了包括船員支持在內(nèi)的人工處理要求，并減少了時(shí)間，從而進(jìn)一步提高了任務(wù)的安全性和效率要求為每個(gè)貨艙設(shè)置

C-Bird 首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人馬爾科姆·康諾利 (Malcolm Connolly) 表示：“Elios 3 產(chǎn)生的 3D 激光掃描可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精 確定位。這使得整個(gè)調(diào)查過程更接近真正基于風(fēng)險(xiǎn)的資產(chǎn)管理并最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。可靠地本地化數(shù)據(jù)的能力意味著您可以精 確地重復(fù)調(diào)查，測(cè)量調(diào)查之間的任何變化狀態(tài)，然后通過機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)退化率進(jìn)行建模，以預(yù)測(cè)最 佳維護(hù)干預(yù)點(diǎn)。這是海洋和許多其他行業(yè)想要走的方向！”

Malcolm 強(qiáng)調(diào)了使用 Elios 3 進(jìn)行船體檢查的幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，包括： 

l3D 實(shí)時(shí)地圖的完整數(shù)據(jù)覆蓋確保測(cè)量員覆蓋儲(chǔ)罐中的所有所需區(qū)域，盡管儲(chǔ)罐尺寸較大且功能統(tǒng)一 

l通過減少人員進(jìn)入密閉空間和高空作業(yè)來提高安全性。

l節(jié)省 - 無人機(jī)檢查消除了對(duì)腳手架的需求或延長了停機(jī)時(shí)間 

l高溫飛行——環(huán)境達(dá)到45攝氏度，Elios 3能夠應(yīng)對(duì)這種環(huán)境。 

通過無人機(jī)調(diào)查使貨船分類調(diào)查變得更容易

借助 Elios 3，C-Bird 能夠完成更安全、更快速、更高效的船體測(cè)量。通過避免使用腳手架，節(jié)省了 10,000 多個(gè)小時(shí)的高空作業(yè)時(shí)間。  

C-Bird 和他們的客戶都注意到整個(gè)項(xiàng)目的物流得到簡化，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)環(huán)境的影響，因?yàn)檫@消除了可能污染水來填充船體進(jìn)行漂流檢查的需要。

Elios 3 及其 3D 地圖通過準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)定位幫助檢查員識(shí)別興趣點(diǎn)，為課程更新提供了足夠的數(shù)據(jù)。隨著船舶成功重新入級(jí)，這為項(xiàng)目的成功做出了貢獻(xiàn)。C-Bird 提供的整體案例研究展示了無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步如何提高無人機(jī)的能力，從而滿足海洋和海事行業(yè)的需求。